Re: [學術] 關於質點動力學與剛體運動學
看板Mechanical (機械)作者gudon (chicken brother)時間11年前 (2015/01/29 12:54)推噓0(0推 0噓 0→)留言0則, 0人參與討論串2/2 (看更多)
: 我的問題在於第一行公式
: Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
: 從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
: 求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
: 想請問這樣是為何?
: 第二個問題是有關剛體運動學
: http://imgur.com/gTy04YY
: 速度是逆時鐘轉，所以應該是負
: 那角速度應該也是負，請問為何是正
: 還有這裡的k代表的是什麼?
: -10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
: ki=j請問是如何作的
: 最後是角加速度，是如何求的?
: 關於這一章問題比較多比較難理解，懇請協助
外積寫成行列式
∣ i j k ∣
∣ ∣
-10i +∣ 0 0 10 ∣
∣ ∣
∣2cos30 2sin30 0 ∣
= -10i +i(-10*2*sin30) -j(-10*2*cos30)
=-20i + 17.32j
--
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