[討論] 剛體中角動量的單位
看到動力學中角動量H的計算。
其中有一公式：Ho=Hg+RxMVg. g為質心。
（為向量計算，最後一項取外積）
若Hg為轉動慣量x角速度則單位為kg(mxm)rad/s
但RxMVg單位為kg(m）（m/s)
請問為何差了一個rad?卻可以相加減？
還是我忽略了什麼？
謝謝。
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