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[討論] 伺服馬達轉盤校正

看板Mechanical (機械)作者 (Hehe)時間3年前 (2021/09/11 15:33), 3年前編輯推噓6(6推 0噓 7→)
留言13則, 6人參與, 3年前最新討論串1/1
各位前輩好 小弟的公司最近進了新的自動化組立機台 伺服馬達轉盤做16分割 開始試車發現跑一段時間後 轉盤定位會開始有誤差導致送料不順 所以必須請員工在開始有誤差的時候停機再讓機器重新校正 因為傳統工廠第一次進這種機器 所以跟老闆溝通還有處理起來比較麻煩跟不熟悉 目前也有在跟設備商那邊討論 還是想上來問問看這種情況有什麼好的解法嗎 感謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.238.193.141 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1631345584.A.F9B.html ※ 編輯: glim (36.238.193.141 臺灣), 09/11/2021 15:34:14
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09/11 17:41, 3年前 , 1F
多久會有偏差，傳動是減速機齒輪還是皮帶？
09/11 17:41, 1F
推
09/11 17:45, 3年前 , 2F
砍掉重練
09/11 17:45, 2F
→
09/11 18:06, 3年前 , 3F
伺服馬達不應該這樣，只有步進馬達開迴路才會
09/11 18:06, 3F
→
09/11 18:10, 3年前 , 4F
機構看看有沒有滑動
09/11 18:10, 4F
推
09/11 18:10, 3年前 , 5F
應該是1F說得後面傳動有問題
09/11 18:10, 5F
推
09/11 19:22, 3年前 , 6F
轉盤裝個感應器 每次循環自動校正就行了
09/11 19:22, 6F
推
09/13 12:11, 3年前 , 7F
轉盤要裝sensor 當尋邊器 做歸零校正
09/13 12:11, 7F
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09/13 12:12, 3年前 , 8F
每次旋轉都抓位置解決機器作動產生的累積誤差
09/13 12:12, 8F
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09/13 12:14, 3年前 , 9F
不然就只能像你說的累積誤差太大停機人工校正
09/13 12:14, 9F
推
09/13 12:18, 3年前 , 10F
如果有轉盤有做油壓夾持的動作時
09/13 12:18, 10F
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09/13 12:20, 3年前 , 11F
記得要在伺服馬達轉動完 油壓夾持住轉盤位置lock後
09/13 12:20, 11F
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09/13 12:21, 3年前 , 12F
將伺服馬達servo off....
09/13 12:21, 12F
推
09/13 12:23, 3年前 , 13F
以上建議供參考
09/13 12:23, 13F
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