看板 [ Mechanical ]
討論串[請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
共 3 篇文章
內容預覽： 開啟 | 關閉 | 只限未讀
首頁
上一頁
1
下一頁
尾頁
#3
Re: [請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
推噓27(27推 0噓 33→)留言60則，0人參與, 最新作者Assassin81 (R00M335)時間16年前 (2009/08/10 22:22), 編輯資訊
0
0
4
內容預覽:
打euler angle的關鍵字在網路上搜尋，就可以搜尋到許多相關的文章和解釋，. wiki:http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles. http://chsfpc5.chem.ncsu.edu/~franzen/CH795Z/math/lab_frame/
(還有1475個字)
#2
Re: [請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
推噓2(2推 0噓 3→)留言5則，0人參與, 最新作者GOGUEST (有點空虛的大貓)時間16年前 (2009/08/04 23:06), 編輯資訊
0
0
0
內容預覽:
謝謝板上各位版大的解惑~~. 想再請問版上的各位. 有沒有推薦有關於空間中尤拉角的書籍阿. 因為我對尤拉角轉換 xyz zyx yzx xzy ...... xyx ....... 等12種的尤拉轉換方式不太懂它們各自的物理意義@@". (只知道xyz是先繞x軸旋轉、再繞y軸最後再繞z軸，其他依此類
(還有28個字)
#1
[請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
推噓3(3推 0噓 2→)留言5則，0人參與, 最新作者GOGUEST (有點空虛的大貓)時間16年前 (2009/07/30 23:08), 編輯資訊
0
0
0
內容預覽:
請問各位板大. 空間中的兩座標軸A(參考座標)和B. 經過一個旋轉矩陣運算後. 可以用尤拉角表示法求出兩座標軸的夾角. 而看了許多的paper. 應該是 []B=A % []是旋轉矩陣. 所以 []=A*inv(B) % inv(B)是B的反矩陣. 但是又有看到paper 看到旋轉矩陣的求法是 []
首頁
上一頁
1
下一頁
尾頁