Re: [請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
謝謝板上各位版大的解惑~~
想再請問版上的各位
有沒有推薦有關於空間中尤拉角的書籍阿
因為我對尤拉角轉換 xyz zyx yzx xzy ...... xyx ......
等12種的尤拉轉換方式不太懂它們各自的物理意義@@"
(只知道xyz是先繞x軸旋轉、再繞y軸最後再繞z軸，其他依此類推，但是xyx的意義呢? )
找了很多paper~~
大都只是簡單敘述有這12種方法而已
圖書館也找不太到類似的書籍(還是我找錯方向= =")
也都搜尋不到有關於這方面的知識
想請問各位版大能不能指引一些方向
讓我去參考一下
謝謝^^"
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