[請益] 空間的旋轉矩陣(尤拉轉換)
請問各位板大
空間中的兩座標軸A(參考座標)和B
經過一個旋轉矩陣運算後
可以用尤拉角表示法求出兩座標軸的夾角
而看了許多的paper
應該是 []B=A % []是旋轉矩陣
所以 []=A*inv(B) % inv(B)是B的反矩陣
但是又有看到paper 看到旋轉矩陣的求法是 []=AB' % B'是B的轉置矩陣
這樣到底哪個才是正確的啊?
感謝各位板大!!
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