看板 [ Mechanical ]
討論串[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
共 4 篇文章
內容預覽： 開啟 | 關閉 | 只限未讀
首頁
上一頁
1
下一頁
尾頁
#4
Re: [學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者bobowise (((((*)))))時間11年前 (2015/03/01 00:06), 編輯資訊
0
1
0
內容預覽:
我把你的變數帶入下圖，並假設這個系統是要做速度控制。. http://sofun.tw-dvd.us/jpg/PID_PPT.jpg. 所以你的系統，UpdatedPeriod不是大於MAXPERIOD，不然就是小於MINPERIOD，所以才會. 有900或100的狀態出現。. 這個原因很多，常見的
(還有560個字)
#3
Re: [學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
推噓0(0推 0噓 5→)留言5則，0人參與, 最新作者kingzero (一起迷路)時間11年前 (2015/01/27 11:52), 11年前編輯資訊
0
0
0
內容預覽:
謝謝你的資訊,用處很大.. 我的問題剛剛解掉了!!. 我補充一下實際上面可能會遇到的問題.. PID的控制會設定控制變數的上下限. 例如:. if(UpdatedPeriod >= MAXPERIOD). {. PTPER = MAXPERIOD;. }. else if(UpdatedPeriod
(還有573個字)
#2
Re: [學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
推噓16(17推 1噓 1→)留言19則，0人參與, 最新作者rant (...)時間11年前 (2015/01/26 18:15), 11年前編輯資訊
0
0
0
內容預覽:
僅回答P、I、D 的意義，基礎名詞就不解釋了。. P是等比例補償控制，誤差越大就補償愈多。舉例來說，你控制一台汽車，. 目標車速100，當你車速只有95，那你油門該踩多一點，補點油，把速度加上去；. 當你車速只有90，那你油門要踩更多，才能加速更多，. 當你車速只有80，那你最好大腳踩下去。. 這種
(還有1053個字)
#1
[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思
推噓0(0推 0噓 9→)留言9則，0人參與, 最新作者kingzero (一起迷路)時間11年前 (2015/01/26 16:34), 11年前編輯資訊
0
0
0
內容預覽:
我是EE計算機 的. 以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單.. 但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求.. P.I.D各各參數所代表的意義是什麼?. 我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩. 再慢慢把I往上加. 最後再加D. 但是P.I.D各決定什麼?
(還有110個字)
首頁
上一頁
1
下一頁
尾頁