[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思

看板Mechanical (機械)作者 (一起迷路)時間11年前 (2015/01/26 16:34), 11年前編輯推噓0(009)
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我是EE計算機 的 以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單. 但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求. P.I.D各各參數所代表的意義是什麼? 我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩 再慢慢把I往上加 最後再加D 但是P.I.D各決定什麼? 版上有大大可以解說一下嗎? -- 自己國家自己救 服貿'貨貿'自經區副本已開啟,是否加入 ______ ▏ 確定 ▔▔▔▔▔▔ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.196.54.12 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422261261.A.601.html

01/26 16:40, , 1F
google有 PID 說明 可以參考
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01/26 16:40, , 2F
在維機百科
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維基百科我看過了!! 沒有用~~QQ ※ 編輯: kingzero (113.196.54.12), 01/26/2015 16:42:56

01/26 17:08, , 3F
沒記錯就是比例,積分,微分控制
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晚點找看看,我記得以前唸過一篇好懂的例子(現在忘了,
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01/26 17:09, , 5F
嗚嗚)
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01/26 17:12, , 6F
如果 我沒記錯是調整 暫態還是穩態的比例誤差
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I 和 D分別代表 暫態 跟穩態
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ni的看看吧 我之前摸ni的東西 是看這個學會怎麼調的
01/26 17:14, 9F
文章代碼(AID): #1KnVmDO1 (Mechanical)
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