Re: [新聞] 輝達高層提出「三台電腦」解決方案大幅縮短機器人開發

看板Stock (股票)作者LDPC (Channel Coding)時間5小時前 (2025/01/21 04:41)推噓4(4推 0噓 8→)

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一般來說機器人開發大概是這樣 1. 設計一些reinforcement learning算法或各式各樣AI控制決策算法 2. 部署在模擬器做驗證模擬器大多都是用Unity (unity IPO時當初因這點就跑去買直接賠爆 CEO人格特質當初沒仔細推敲公司就掛了...) 通常樣子會像是這樣 https://www.youtube.com/watch?v=KdwGJ9asR8Q

3. 最終部署執行階段有分兩種虛擬世界或現實世界虛擬世界就是像遊戲世界的NPC或甚至虛擬人物以迪士尼為例許多旅館和郵輪裡面的米老鼠或星際大戰角色就是這類Digital Character 而現實世界米老鼠機器人項目可參照下方 https://www.youtube.com/watch?v=QjXIgdn6a_0

現實世界就是機器人所以做機器人跟做虛擬世界助手/NPC/數位角色都是類似甚至說做遊戲的其實可以做機器人在1,2階段時因為機器人或者數位世界角色跟人類不樣 (e.g 手指數量比方說米老鼠只有四根手指關節數量也跟人類不同關節能轉範圍)不能直接拿人類的操作方式當訓練數據會用一些motion retargeting算法算出近似解來模擬動作 ( https://www.youtube.com/watch?v=5oPUtJpn01E

) 現在第2階段由於模擬世界越來越強大許多3D AI畫圖構圖慢慢在逼近能模擬物理世界 (既所謂物理引擎像SoRa被詬病地方就是物理引擎性質缺乏) 這類3D AI Generation 會比傳統Unity模擬引擎好而這種具有物理世界 3D Render (類似例子就是 Ray Tracing) 就是老黃 Nvidia 強項需要高強大算力模擬器的與現實世界的上限會決定機器人開發的上限 (自駕車也是同樣情況) 而開發模擬器需要高大算力對世界物理法則理解這也是為啥老黃想搞地球天氣 Digial Twin ->因為這玩意超級吃蒜粒這些上述就是ASIC吃不到的市場然後我們就可以有數位老婆了 @@/ ※ 引述《yakimochi (設備達人)》之銘言： : 原文標題：輝達高層提出「三台電腦」解決方案大幅縮短機器人開發周期 : ※請勿刪減原文標題 : 原文連結：https://news.cnyes.com/news/id/5842114 : ※網址超過一行過長請用縮網址工具 : 發布時間：2025-01-20 21:50 : ※請以原文網頁/報紙之發布時間為準 : 記者署名： : ※原文無記載者得留空 : 原文內容： : 據陸媒報導，輝達 (NVDA-US) 機器人與邊緣計算副總裁 Deepu Talla 近日在北京演說， : 提出「三台電腦」解決方案，為機器人開發提供了系統性的解決方案。虛擬模擬技術打破 : 了物理時間的限制，將原本可能需要 50 年的發展周期縮短至 5 年。 : 此外，輝達選擇打造開放平台，為合作夥伴提供完整的軟硬工具鏈，也有助於推動整個機 : 器人生態系統的蓬勃發展。 : Talla 稱，可以預見在未來 5 到 10 年內，機器人技術將會迎來巨大的變革。 : Talla 認為，機器人技術之所以變得不可或缺，主要基於以下三個因素： : 危險工作環境：機器人能夠取代人類從事高風險的工作，例如礦工或是在危險環境中作 : 業的人員，保障人類安全。 : 勞動力短缺的加劇：隨著時代的變遷和職業選擇的多樣化，每一代的職業傾向都與上一 : 代有所不同，導致勞動力短缺的問題日益嚴重。 : 高齡化社會的照護需求：全球平均壽命不斷成長，高齡人口比例持續攀升，需要「社會 : 伴侶」－機器人來提供老年人的護理和陪伴服務。 : Talla 認為，要徹底克服機器人領域的挑戰，需要三台關鍵的電腦 (系統)： : 1. 第一台電腦用於訓練：負責訓練 AI 模型，通常部署在雲端、資料中心或 NVIDIA : DGX 等高效能運算系統上，這是建立機器人「大腦」的關鍵步驟。 : 2. 第二台電腦用於模擬：用於在虛擬環境中測試訓練完成的模型，NVIDIA 的 : Omniverse 技術就是一個很好的例子，它可以在安全且可控的環境中進行大量的模擬測 : 試。 : 3. 第三台電腦用於部署：實際安裝在機器人體內，作為操作實體機器人的「大腦」， : NVIDIA 的 Jetson 或 AGX 系統可以勝任這個角色。 : 整合這三種電腦系統，可以大幅縮短機器人開發的周期。模擬環境可以進行成千上萬次的 : 測試，加速開發流程，並大幅降低成本和時間。同時，模擬技術的不斷進步，也縮小了「 : 模擬與現實的差距」，使得模擬結果更能反映真實世界的表現。 : Talla 強調，輝達本身並不直接製造機器人，而是選擇與機器人製造商和解決方案開發商 : 合作，建立一個涵蓋三種計算系統、軟件工具和工作流程的開放平台，為機器人專家、 : 研究人員、機械工程師和測試人員提供更方便的開發環境。 : 機器人模型的訓練需要大量的數據，但現實世界的數據往往不足。目前，業界主要採取兩 : 種方法來解決這個問題： : 使用動作捕捉套裝：記錄人類動作示範，作為訓練數據，但這種方法收集的數據量有限 : 。 : 利用合成數據生成技術： NVIDIA Cosmos 是一個「世界基礎模型」，可以產生高度逼真 : 的虛擬環境，用於機器人訓練。 : Talla 指出，透過將少量的真實世界數據與大規模的合成數據相結合，可以有效克服機器 : 人技術中數據稀缺的挑戰。輝達正與全球合作夥伴共同推廣這種創新的工作流程，為機器 : 人領域的突破性進展奠定基礎。 : 心得/評論：輝達提出三台電腦解決方案將大幅縮短機器人開發周期， : 本來要很久才能開發出機器人，或許再過幾年將變成人類不可或缺的陪伴者 : 輝達說不做機器人，而是提供平台與開發合作 : 　　　　　台灣有相關的概念股嗎? : ※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 76.21.72.78 (美國) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Stock/M.1737405719.A.742.html

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