[情報] 資通訊培訓課程-慣性感測器輔助定位系統

看板Tech_Job (科技人)作者vicky00928時間9年前 (2017/05/04 15:53)推噓3(4推 1噓 6→)

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課程名稱：慣性感測器輔助定位系統上課時間：預計六月開課授課教師：易志偉(交大資工系教授暨網路工程研究所所長) 課程簡介：智慧型手機內建多樣的感測器，如：IMU、光感、GPS、相機、麥克風、WiFi等。其中IMU 稱為慣性感測器，可用來量測加速度、角速度、磁場等資料，透過使用機器學習技術，可利用慣性感測資料來估算行人的步伐、步距、行進方向等資訊，進而描繪行人的步行軌跡；另外，GPS則可提供廣域的定位服務，但其精確度常受到訊號傳遞過程週遭環境因子的影響。若能結合IMU的軌跡計算與GPS的定位服務，可將兩者的優點結合，由GPS提供廣域定位與IMU提供移動資訊，截長補短進而提高定位的精準度。在這門課程中，我們將教授上述的相關原理，並以Android手機為開發平台，教導學員實作定位App，該App可提供行人的步行資訊，同時在Google Maps上呈現資料融合後的步行軌跡。課程大綱 1. GPS介紹 2. Android手機Google Maps API程式設計 3. 慣性感測器原理與程式設計 4. 慣性感測器步行軌跡計算 5. 使用Kalman Filter進行GPS定位與步行軌跡資料融合建議背景 Android手機程式上課時間週六9:00-16:00 週一18:30-21:00 (含實作9hr，合計15hr) 結訓成績合格且上課出席率80%以上發給結業證書。應用領域行為監測、運動醫療監測照護課程費用 $4000元同時報名二門以上課程、三人以上團報或舊生，享九折優惠。十人以上團報或學生出示有效證件，八五折優惠。洽詢方式 (03)571-2121 分機：56601 vickykan@cs.nctu.edu.tw 報名網址：https://www.cs.nctu.edu.tw/train/user/sign_up -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.113.209.144 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1493884396.A.4D8.html