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[新聞]Kobe 上身！輝達 AI 助機器人完美模仿運動明星的動作

看板Tech_Job (科技人)作者 (pl132)時間1月前 (2025/02/08 06:56), 編輯推噓19(20推 1噓 9→)
留言30則, 27人參與, 1月前最新討論串1/1
Kobe 上身！輝達 AI 助機器人完美模仿運動明星的動作 https://tinyurl.com/23etczlr 輝達 GEAR 實驗室和卡內基美隆大學的研究人員共同開發了一個突破性的 AI 框架 ASAP （代表「對齊模擬與現實物理以學習敏捷人形全身技能」），有效縮小了機器人在模擬和 現實世界運動之間的差距。 這個系統採用兩階段方法，首先在模擬環境中進行初步訓練，然後運用專門的神經網路來 適應現實世界的物理差異。與現有方法相比，ASAP將模擬和實際運動之間的誤差減少了約 53%。 https://twitter.com/i/status/1886679733460721875 研究團隊使用Unitree G1人形機器人進行測試，成功展示多項令人印象深刻的動作能力， 包括超過一公尺的往前跳。更引人注目的是，機器人能夠模仿足球明星C羅（克里斯蒂亞 諾·羅納度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比· 布萊恩（Kobe Bryant）等體育明星的招牌動作或慶祝動作。正如輝達高級研究經理兼 GEAR負責人Jim Fan所說，這些動作的展示速度必須放慢，才能讓觀眾看清楚。 在技術層面，ASAP的第一階段利用從影片中擷取的運動數據來訓練初始控制策略。當機器 人部署到現實環境時，框架會收集實際表現數據，並訓練一個增量動作模型，來彌補模擬 與現實之間的差異，這使得機器人能夠更準確地執行複雜的人類動作。 儘管取得了顯著進展，該項目也揭示了現有的硬體限制。在進行高強度動態運動時，電機 容易過熱，研究過程中甚至導致兩個機器人受損。然而，研究團隊認為這只是開始，他們 已在GitHub上公開原始碼，期待其他研究人員能進一步改進這項技術。 -- → scar906:砂紙打槍過期了...現在都用砂輪機直接打磨 01/11 08:24 噓 deltreeemily: 獸 01/11 09:53 推 lianngg: 世 01/11 10:02 噓 deansonlin: 界 01/11 10:16 噓 kenta168:還好我都用暖暖鮑 01/11 10:22 推 bengic:磨獸世界 XDDDDDDDDDDD 01/11 11:59 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.177.0.129 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tech_Job/M.1738969008.A.5BB.html
推
02/08 07:15, 1月前 , 1F
想你了老大
02/08 07:15, 1F
推
02/08 07:19, 1月前 , 2F
雖然不太像 但是很強了
02/08 07:19, 2F
推
02/08 09:04, 1月前 , 3F
LA只能有一個老大！！
02/08 09:04, 3F
推
02/08 09:09, 1月前 , 4F
老大！
02/08 09:09, 4F
推
02/08 09:10, 1月前 , 5F
有一點點像
02/08 09:10, 5F
推
02/08 09:36, 1月前 , 6F
老大！
02/08 09:36, 6F
推
02/08 10:15, 1月前 , 7F
強
02/08 10:15, 7F
→
02/08 10:45, 1月前 , 8F
那他也會自幹嗎
02/08 10:45, 8F
→
02/08 11:45, 1月前 , 9F
老大 QQ
02/08 11:45, 9F
推
02/08 12:22, 1月前 , 10F
可以打nba嗎？
02/08 12:22, 10F
推
02/08 12:29, 1月前 , 11F
連打40節都不會累
02/08 12:29, 11F
推
02/08 12:59, 1月前 , 12F
三夾內皆空檔，也是嗎？
02/08 12:59, 12F
推
02/08 13:08, 1月前 , 13F
打個鐵試試
02/08 13:08, 13F
推
02/08 14:04, 1月前 , 14F
會肘擊嗎？
02/08 14:04, 14F
推
02/08 14:38, 1月前 , 15F
AI機器人籃球聯盟
02/08 14:38, 15F
→
02/08 14:39, 1月前 , 16F
看看最後會怎麼適應裁判的哨音
02/08 14:39, 16F
推
02/08 15:07, 1月前 , 17F
LBJ是怎樣XDDD
02/08 15:07, 17F
→
02/08 15:48, 1月前 , 18F
中國的宇樹科技機器人..
02/08 15:48, 18F
推
02/08 16:15, 1月前 , 19F
老大！
02/08 16:15, 19F
→
02/08 19:54, 1月前 , 20F
會跟丹佛女服務生互動嗎
02/08 19:54, 20F
推
02/08 21:29, 1月前 , 21F
看推文以為來錯板XD
02/08 21:29, 21F
→
02/08 22:26, 1月前 , 22F
哪裡玩美了？
02/08 22:26, 22F
→
02/08 23:56, 1月前 , 23F
要會強暴女機器人才算完美模仿喔
02/08 23:56, 23F
噓
02/09 02:44, 1月前 , 24F
「完美」模仿？？？
02/09 02:44, 24F
推
02/09 07:40, 1月前 , 25F
丹佛婦女夜驚魂！
02/09 07:40, 25F
推
02/09 09:50, 1月前 , 26F
撈大！
02/09 09:50, 26F
推
02/09 13:01, 1月前 , 27F
投的進嗎 怎不順便給它球運運看呢
02/09 13:01, 27F
推
02/09 23:51, 1月前 , 28F
看其他新聞說，這台跟春晚上看到的
02/09 23:51, 28F
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02/09 23:51, 1月前 , 29F
是同一型號，看來硬體沒問題，有問
02/09 23:51, 29F
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02/09 23:51, 1月前 , 30F
題的控制軟體
02/09 23:51, 30F
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