Re: [請益] 關於控制方面名詞的請教
※ 引述《guteres (去死去死團+1)》之銘言：
: ※ 引述《u910235 (2268)》之銘言：
: : 請問板上各位前輩
: : 關於”model-base-control”在servo控制中
: : 這個名詞的中文意思以及其意義
: : 這個問題如有不妥，請版主把它刪除
: : 謝謝
: model based control就是用數學和力學等方法建出一個系統的model，整個系統就如
: 建出來的model所描述的方式運作
我不懂servo控制
不過還是厚臉皮補充一下*^^*
一般來說model base control指的是
在設計控制器的過程中
需用到system model的設計方式
以非線性控制來說
最常見的就是Lyapunov-based control
: non-model based control則不是用即有的方式來描述系統
反之
Non-model base control指的是
在設計控制器的過程中
不需知道system model的設計方式
以非線性控制來說
模糊控制器、類神經網路控制器或是最基本的PD控制器都屬此類
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當生活被非做不可的事所填滿
寂靜深刻的甜美才忽然在忙碌的狹縫中滿溢出來
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 218.166.73.206
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