[請益] 馬達模糊滑動控制
請問一般而言，模糊滑動控制是串連或並聯關係？
(誤差)→(滑動控制)→(模糊控制)→(電力系統)→(馬達)→
或者：
(誤差)→(模糊控制)→(滑動控制)→(電力系統)→(馬達)→
又或者：
誤差量大→(滑動控制)→(電力系統)→(馬達)→
(誤差)<
誤差量小→(模糊控制)→(電力系統)→(馬達)→
=============
個人認為是第三種，因為
在做純模糊控制模擬時，一開始位置指令如果變化不大，模糊控制就跟隨的不錯
(也許任一種控制在這時候都可以跟隨的不錯...)
而滑動控制書上寫在有限時間內可迫近到順滑面，但時間無窮大時x(t)才會等於0
不知道各位前輩看法如何？
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