Re: [閒聊] CNC加工走向

看板Mechanical (機械)作者 (......)時間11年前 (2014/08/24 15:30), 編輯推噓1(109)
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08/19 20:46,
換工件之後機器人要重新 teaching
08/19 20:46

08/19 20:47,
車床常用的還是 bar feeder
08/19 20:47

08/19 21:26,
點對點的方式需要大量時間teaching,有些用座標指令的雖然
08/19 21:26

08/19 21:26,
快很多,但還是頗花時間
08/19 21:26

08/19 21:32,
因為要校到準還是要點對點 囧
08/19 21:32
teaching點位的確需要時間 不過其實在系統上可以做些減少teaching的設計 如果以車床直角座標取放為例 真正要teaching的只有兩點:主軸位及料盤位(如果有的話) 其他的中途經過點並不會因為工件不同而有影響 在第1次設定時要花最多時間,把所有點位都教好 但之後若因為換工件需要教點時,只要教導上述兩點即可 我認為5分鐘內可解決。 這種東西要看投資回收率,機床加裝機械手的附加價值通常由機床廠來做最合適 尤其直角座標系,客戶不裝,直接出機床;客戶要裝,外掛加裝。 而且可以24hr加工,換算一下可以節省的人工,以及回本時間,這塊真的有機會。 推文中有提到鐵屑卡在夾爪的問題,其實不用擔心,手臂是一般是外置型的, ,用個電動(or氣動)安全門隔離機床和夾爪即可 手臂完整一點的是3軸,如果要cost down,2軸也可以做得到(含料盤)。 一般做手臂為主業會有風險,面對找不到客戶及機床廠的模仿 但如果你家原本是機床廠,投入做手臂反而比較有利 ,不必擔負找不到客戶的風險,對你來說手臂是附加的,不是主業。 另外,手臂一般用在工作環境差的行業最適合,車床銑床我還不敢說 但像鍛造、注塑機、沖床這幾項,手臂絕對是趨勢。 -- ★rosolind 下次有機會再讓你用身體還XD ★Crazyloveyou 下次有機會再讓你用身體還XD ★Celice [廣播]我愛5566!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.20.98.14 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1408865436.A.737.html

08/24 17:08, , 1F
夾爪上加個噴嘴, 要夾取之前吹氣也可清除鐵屑
08/24 17:08, 1F

08/24 17:25, , 2F
(筆記~
08/24 17:25, 2F

08/24 19:57, , 3F
就怕夾爪的移動軌道上也卡了屑 那吹氣也不容易清
08/24 19:57, 3F

08/25 22:13, , 4F
自動化的問題點太多,夾治具就搞死人了..通常想的跟做出來的
08/25 22:13, 4F

08/25 22:14, , 5F
完全不一樣,這麼好搞,鴻海早就弄出來了..就算勉強弄好, 產
08/25 22:14, 5F

08/25 22:15, , 6F
品更新這麼快, 有修改,整條線又要重來..還有,機械人比人力
08/25 22:15, 6F

08/25 22:16, , 7F
還貴,還有折舊..用久也要更新...另外,可以減少人員,但剩下
08/25 22:16, 7F

08/25 22:17, , 8F
人員素質要非常高! 有沒有足夠高素質人力都是問題..
08/25 22:17, 8F

08/25 22:18, , 9F
大部份都是製程中固定,重復性大,量大,的工作才有弄自動化
08/25 22:18, 9F

08/25 22:23, , 10F
自動換料只是初步,整條產線的整合才是搞死人..
08/25 22:23, 10F
文章代碼(AID): #1J-PISSt (Mechanical)
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