Re: [請益] 研究所選擇

看板Mechanical (機械)作者Hiankun (Siraya)時間17年前 (2008/01/10 10:08)推噓2(2推 0噓 4→)

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※ 引述《guteres (沒165，但我還是要進O2)》之銘言： : ※ 引述《AJE (小傑)》之銘言： : : 五組?只看到四組你少打了系統所嗎? : : 控制組的無人飛機研究就我所知應該是買飛機 : ^^^^^^^ : 錯，該不會連SWAM都不知道吧 : 航太自己有設計飛機小小更正一下是 SWAN 敝研究室之前的無人飛機主力具有點對點導航、視距外自主飛行的功能所以不算是前面一篇推文裡頭 kaizhi 說的遙控飛機 kaizhi 的回應乍看之下有點酸不過這也不能怪別人這樣批評可能的原因有幾個第一個是古早的時候無人飛機的研究幾乎等同於外型設計製作與試飛意思是根本不會碰到自主飛行這一塊（一二十年的硬體，不像這幾年這樣輕巧方便，因此自主飛行的門檻比現在高得多）因此整個過程就只是人為遙控確實稱不上是無人飛機另一個我能想到的原因是這幾年來航空相關學校所舉辦的「無人飛機比賽」事實上幾乎都還是停留在人為遙控階段以我所知道的、成大航太系的情形來說大學部組隊參賽當然就是自己設計、做一架可以遙控的飛機去比賽畢竟參賽的大學部學生兩三年所學的，根本不足以進入並實現自動控制的部份（如果是大一就加入比賽團隊，那就更不用說了）因此造成「無人飛機比賽」實質上是「遙控飛機設計比賽」不過我個人認為這樣的比賽還是有其必要所以說當很多人看到的都是「遙控飛機」而不是真正的「無人飛機」的時候 kaizhi 的反應其實是正常的不過那是大學部的狀況研究所的狀況則是另外一回事我接下來一併補充 AJE 的部份並稍做說明 : : 自己寫控制律到飛控電腦或是版子上 : : 並不包含自己設計飛機結構外型 : : 而結構組有分析飛機的結構問題與設計 : : 但應該沒有實作吧(這部分不確定) : : 流組好像有老師設計無人飛機飛行的結果如何並不清楚 : : 想要好找工作的話 : : 考機械吧 : : 別考航太 : : 成大機械的勢力可是很龐大的 AJE 說對一部分航太是機械的一部分而且社會上對航太比較陌生太多人聽到航太，就問「你們是不是出來要開飛機？」如果你對航太沒有特別的興趣只是為了工作好找那機械所確實會比較適當（當然，航太所出來並不會沒有工作，我認識的人一樣是可以一直有工作可以選擇）至於成大航太所的無人飛機研究因為最重要的重點、也是最困難的部份是「自動控制」這個部份所以不只是成大航太其他國家的大學的研究單位也多半是買現成的遙控飛機機體來當作載台然後放入自己整合的機載航電驗證自己要驗證的各種東西（sensor, control law 等等）敝實驗室發展無人飛機的進程大概是這樣：單純氣動力外型設計（因為這時候並不具備自動控制與硬體實現的能力）：各系統發展測試：系統整合與自主飛行實現：外型設計（因為已經有機載系統，為了達到更佳的飛行效率，市面上買得到的機體不符需求，所以回過頭來又開始設計飛機外型）至於 AJE 提到的結構設計其他的實驗室我不清楚不過我們這邊確實未曾碰觸到結構設計原因之一是沒有那樣的能量原因之二是所發展的無人飛機尺寸重量還在兩三尺這樣的範圍這種等級的飛機結構直接套用遙控玩家的經驗就綽綽有餘因為種種原因不見得所有實驗室都會經歷上面的每一個階段有很多是直接切入其中一個階段（例如直接買飛機，自己只專注機載航電的發展）因此現實的情形是每個階段都仍然有不同的實驗室在當中努力很抱歉本篇跟找工作沒有很大的相關純粹就我所處在的領域做說明讓各位可以多瞭解一點無人飛機在學校實驗室的現況 -- 來學 POJ: http://myweb.ncku.edu.tw/~p4890113/poj.html 台語文學習分享: http://www.wretch.cc/blog/uav&article_id=1865695 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.116.202.68