Re: [請問] 為什麼汽車的轉彎輪不作在後輪
看板Mechanical (機械)作者Engine (Vortex shedding)時間17年前 (2008/08/26 21:43)推噓4(4推 0噓 4→)留言8則, 4人參與討論串4/4 (看更多)
※ 引述《orgen ()》之銘言：
: 但是後輪轉向的確是迴轉半徑比較小沒錯
這個應該是沒差的，前後輪轉向等於是前進和後退相反而己，沒有打同一個
方向盤前進和後退的轉彎半徑不同的道理吧XD
: 以下圖來說 若是車輛行駛中遇到突發狀況 想要閃開路中間的物體
: 如果是前輪轉向 那車輛的行進路線會是
: ╭→╮
: →——╯█╰——→
: 因為轉向輪在前輪 所以可以馬上改變車輛行進路線 把車子帶離障礙路線
: 如果是後輪轉向 那車輛的行進路線會是
: ＿＿＿／█
: 因為轉向輪在後輪 車頭轉向的速度會比較慢
: (因為前輪不轉動 轉彎是靠後輪路線改變來帶動車頭轉彎 所以轉彎路線比較緩)
: 遇上這種緊急情況的時候 就會閃避不及而撞上障礙物
: 小弟在BBS上畫圖功力較差 不知道這樣講會不會讓大家看的懂 大家多包涵囉
以上正解:P
為了明顯化這個差異，來畫一下久遠的阿克曼原理圖:
->★迴轉中心 -> + 干涉點 ->﹨ ╲ 輪胎切線
︳->(我是假想障礙)
︳
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.╲ . ﹨ ︳
. . +︳
. +
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. . ︳.
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. ︳ .
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. .︳
★ .................... ︳ ︳ .
︳ ︳
.︳ .
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. ︳
︳
︳
. ︳
︳
. ︳
. ︳
我們畫出前後輪的軌跡線後，前輪轉向(逆時針轉)的前輪軌跡是帶初始角度
切出，而後輪雖然是弧線(起始是向前)，但後輪移動至前輪的位置時(前進一車身)
己經可以避過障礙了。
後輪轉向(順時針轉)，除了前輪的軌跡沒有初始角度外(就是比較難閃)，後輪移
動至前輪時(前進一車身)，還會切出障礙線外，用簡單的話講就是後車身會去
掃到障礙，對於一般車輛，絕大部分時間都是前進，當然要用前輪轉向囉。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
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