[請益] 腳踏車平衡

看板ask-why (知識奧秘)作者 (huggie)時間19年前 (2007/04/30 16:57), 編輯推噓5(5016)
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為什麼行進中的腳踏車比靜止中的容易平衡? 學騎腳踏車很容易,但要在靜止中還平衡腳踏車就很難了。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.129.160.67

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對呀,一但靜止就好容易摔跤喔....
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陀螺效應
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轉動的物體會傾向於維持原本的轉軸
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與轉動的陀螺不易倒下的道理相同
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聽說是角動量守恆?不過我不太清楚:Q
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想像輪子在轉時,有一個在xy平面有一個角動量
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當你要使車子傾斜,角動量的方向會轉向.而轉向要施力矩
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所以當力矩不大時,車子的傾斜角也不大
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實際上車子走的路徑並不是一直線。
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靜止時我們要平衡必須將整個系統控制在平衡位置上,這是困難
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的。但是移動時,我們只要不斷地往平衡位置靠近調整,就可以
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達到一個stable的狀態,這是比較簡單的。
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腳踏車平衡跟角動量守恆關係應該不大
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應該比較像 gamer 說得那樣
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因為腳踏車輪圈的角動量並不大, 還沒有威到可以支持人
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我也覺得不是角動量@@ ex:設計兩個反著轉的輪子,跟原本
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輪子並排,這樣角動量抵消,難道車子就不會平衡嗎?
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且這是老問題了,我不相信沒人做實驗,只是我們不知道吧...
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不是有人都會放手騎腳踏車嗎?那他是怎麼維持穩定的?跟角뀠
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跟角動量守恆有關係嗎?雖影響不大 但可以控制車子一定
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方向 是嗎?
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